Главная страница Автоматизация Производства Датчики положения Энкодеры
Энкодеры
Энкодеры
Энкодеры – это устройства, которые применяют для преобразования угла поворота вращающегося вала в электрический сигнал. С помощью энкодеров определяют угол поворота или угловое перемещение.
Энкодеры подразделяют на абсолютные и инкрементальные. В абсолютных энкодерах каждому повороту вала соответствует специальное цифровое слово. В энкрементальных энкодерах определение положения вала осуществляется с помощью подсчета числа импульсов от нулевой точки.
Энкодеры бывают оптическими, резисторными и магнитными
Оптические энкодеры оснащены закрепленным на валу стеклянным диском с оптическим растром. Когда вал вращается, растр перемещается относительно неподвижного диска, при этом генерируется световой поток, фиксируемый фотодатчиком.
В магнитных энкодерах регистрируется прохождение чувствительного элемента вблизи магнитных полюсов, затем эти данные преобразуются в цифровой код.
Механические энкодеры содержат диск из диэлектрика с нанесёнными выпуклыми, проводящими участками. Угол поворота вала фиксируется линейкой переключателей или контактов.