Главная страница / ТОП-100 производителей / Продукция СКБ ИС - Россия / СКБ ИС каталог продукции 2010 года / Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений (инкрементные энкодеры) / ЛИР-237 СКБ ИС

ЛИР-237 СКБ ИС

ЛИР-237
Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений (инкрементные энкодеры)

Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементный энкодер) ЛИР-237

Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементальный энкодер). Принцип действия - фотоэлектрический. Отличительные особенности: малогабаритный - диаметр корпуса 36,5 мм; разрешающая способность до 720000 дискрет на оборот; напряжение питания +5 В; полый вал.

Синонимы: датчик перемещения, датчик угловой, датчик поворота, датчик угла, датчик угловых перемещений.

Фотоэлектрический

По физическому принципу работы этот преобразователь относится к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики

Фотоэлектрические датчики используют фотоэлектрический эффект - явлении испускания электронов веществом под действием света, открытым 1887 Г.Герцем. Во время работы фотоэлектрического датчика происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал. Основными элементами фотоэлектрических датчиков СКБ ИС являются: источник света (лазеры, светодиоды), оптические среда и приемник светового луча (фотоприёмники, ПЗС матрицы).

По сравнению с другими физическими принципами, фотоэлектрический более требователен к технологии производства, условиям эксплуатации, размерам конструкции и т.д., однако обладет большим потенциалом по точности и разрешению. Как правило, стоимость фотоэлектрических датчиков, по сравнению с магнитными, выше.

Оптоэлектронные датчики

Боллее современное название фотоэлектрических датчиков - оптоэлектронные. Оптоэлектроника - направление электроники, охватывающее оптические и электрические методы обработки информации. Поэтому преобразователи, использующие такую электронику, называют иногда оптоэлектронными датчиками. Название "оптоэлектронный датчик" не популярно.

Оптронные датчики

Оптоэлектроника развивалась в двух направлениях. Ту часть оптоэлектроники, которая основана на фотоэлектрическом преобразовании оптического сигнала в электрический, называют оптроника. Поэтому преобразователи СКБ ИС иногда называют оптронными датчиками. Как и "оптоэлектронный датчик", название "оптронный датчик" также не популярно.

Оптические датчики

Еще одно название датчиков СКБ ИС - оптические датчики. Название "оптические датчики", хотя весьма популярно, но не несет достаточно информации о физическом принципе работы и является слишком общим.

Преобразователи СКБ ИС, использующие фотоэлектрический эффект, относят к классу "фотоэлектрические датчики". Другие названия считаются производными.

Применение инкрементных угловых фотоэлектрических датчиков

Инкрементные угловые фотоэлектрические датчики (инкрементные энкодеры) СКБ ИС широко применяются в продукции станкостроительных заводов, робототехнических комплексах, системах технологического и промышленного контроля, а так же во всевозможных измерительных устройствах, работающих в жестких условиях эксплуатации и требующих высокоточной регистрации угловых перемещений объекта (наклон, поворот, вращение). Ниже перечислены примеры применения инкрементных угловых фотоэлектрических датчиков (инкрементных энкодеров)

Модернизация станков

При модернизации станков для замены импортных энкодеров (угловых датчиков), осуществляющих высокоточную регистрацию углового перемещения вала.

Системы автоматического регулирования

В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по скорости в качестве импульсного датчика скорости вращения вала.

В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по частоте в качестве импульсного датчика частоты вращения вала.

В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по положению в качестве импульсного датчика положения вала.

Разрешающая способность преобразователя		до 720000 дискрет/оборот
Особенность конструкции		с полым валом
Модификация преобразователя		А
Конструктивное исполнение		3 ; 4
Напряжение питания		+5 В
Тип выходного сигнала		СТ (~11мкА) СН (~1 В) ПИ (TTL) ПИ (НTL)
Количество штрихов на измерительном лимбе		100 ; 180 ; 200 ; 250 ; 256 ; 400 ; 500 ; 600 ; 720 ; 900 ; 1000 ; 1024 ; 1080 ; 1200 ; 1250 ; 1500 ; 1800 ; 2000 ; 2048 ; 2160 ; 2320 ; 2400 ; 2500 ; 2540 ; 3600
Коэффициенты интерполяции		1 2 3 4 5 8 10 12 16 25 50
Интервал рабочих температур		от 0 до +70°С от -40 до +85°С
Класс точности		7 класс ±75" 10 класс ±1,5°
Масса (без кабеля)		0,09 кг
Степень защиты от внешних воздействий		IP64
Максимальная скорость вращения вала		10000 об/мин
Вибрационное ускорение в диапазоне частот (55...2000) Гц		≤ 100 м/с²
Момент трогания ротора (20°C)		≤ 1х10^-3 Н·м
Допустимая осевая нагрузка на вал		≤ 5 Н
Допустимая радиальная нагрузка на вал		≤ 5 Н
Ударное ускорение		≤ 300 м/с²
Момент инерции ротора		3,0х10^-7 кг·м²
Диаметр корпуса, мм		36,5
Описание соединителей (pdf)		Загрузить

Габаритные чертежи

ЛИР-237А-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Исполнение	X1	3 - кабель сбоку; 4 - кабель с торца
Температурный диапазон	X2	H - от 0 до +70°С; T - от -40 до +100°С
Число периодов выходного сигнала на оборот вала, Ni	XXXXXX3	100, 180, 200, 250, 256, 400, 500, 600, 720, 900, 1000, 1024, 1080, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2160, 2320, 2400, 2500, 2540, 3600			Ni x К, где для H К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50; для T К = 1, 2, 5, 10
Напряжение питания	XX4	05 +5 В
Форма выходного сигнала	XX5	СТ - ~11 мкА	СН - ~1 В	ПИ - HTL	ПИ - TTL
Класс точности ГОСТ 26242-90	X6	7 - ±75'' 8 - ±150''
Длина кабеля	XXX7	Стандартная - 1 м
Кабельное окончание	X8	B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

Пример заказа: ЛИР-237А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)

ЛИР-237А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, число периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.