Контроллер движения ЛИР-983
СППУ - Система Позиционного Программного Управления приводами
Контроллер движения ЛИР-983
СППУ - Система Позиционного Программного Управления приводами |
|
| |
|
|
Контроллер движения ЛИР-983 входит в Систему Позиционного Программного Управления приводами и предназначен для управления приводами подач, скорость движения которых определяется напряжением, поданным на аналоговый вход. Контроллер принимает команды на перемещение от пульта оператора и отрабатывает их по своему алгоритму, управляя скоростью привода. ЛИР-983 может контролировать две оси, управление которыми осуществляется поочередно. Позиционирование в заданную координату происходит посредством четырех зон торможения. Ширина зон программируется с пульта оператора при настройке системы.
ЛИР-983 имеет 2 аналоговых выхода, 4 дискретных входа и 4 дискретных выхода. Их удобно использовать для задач управления приводом. Для сигнализации о текущем состоянии дискретного входа/выхода, напротив каждой клеммы, установлены светодиодные индикаторы - зелёного цвета для входов и красного для выходов. Входы и выходы гальванически изолированы от электрических цепей контроллера. Оптореле, установленные на выходах, могут управлять пускателями непосредственно, в то время как оптроны требуют установки промежуточных реле. Количество дискретных входов/выходов может быть увеличено за счет подключения контроллеров ЛИР-987.
ЛИР-983 Изготавливается в малогабаритном пластмассовом корпусе с креплением, предназначенным для установки модуля на DIN-рельс. Для подключения внешних проводов используются разъемные колодки с винтовыми зажимами. Преобразователи перемещений подключаются к двум разъемам D-SUB DB9F (розетка).
|
|
| |
| Степень защиты от внешних воздействий |
|
IP20 |
| Габаритные размеры (высота х ширина х глубина), мм |
|
86 х 23 х 116 |
| Масса, кг, не более |
|
0,2 |
| Количество входов для подключения преобразователей перемещений |
|
2 |
| Тип подключаемых преобразователей перемещений |
|
линейный/угловой; инкрементный/абсолютный |
| Максимальная частота сигнала от измерительных датчиков, МГц |
|
1 |
| Количество дискретных входов |
|
4 |
| Количество дискретных выходов |
|
4 |
| Количество контролируемых осей |
|
2 |
| Количество аналоговых выходов |
|
2 |
| Напряжение аналогового выхода |
|
-10В...+10В или 0...10В |
| Напряжение питания модуля |
|
5,0 ± 10% |
| Напряжение питания канала связи |
|
5,0 ± 10% |
| Потребляемая мощность, Вт, не более |
|
2 |
|
| |
| |
|
ЛИР-983 - XX1 - XX2 - XX3 - XX4 - XX5
| Тип датчиков обратной связи |
XX1 |
ДИ - подключение двух инкрементных датчиков
ДА - подключение двух абсолютных датчиков
|
| Количество дискретных входов |
XX2 |
04
|
| Количество дискретных выходов |
XX3 |
04
|
|
Тип дискретных выходов
Позиционирование
|
XX4
XX5
|
ОЭ - выходы с открытым эмиттером
ОК - выходы с открытым коллектором
ТР - выходы с твердотельными реле
2D - одновременное управление двумя осями*
|
*ВНИМАНИЕ: Для одновременного управления двумя осями необходимо чтобы эти оси были подключены к одному контроллеру движения.
Пример заказа:
ЛИР-983-ДИ-04-04-ОЭ ; контроллер управления движением с двумя входами для подключения инкрементных датчиков, 4 дискретных входа и 4 дискретных выхода с открытым эмиттером для управления приводами с аналоговым заданием скорости.
ЛИР-983-ДИ-04-04-ТР-2D ; контроллер управления движением с двумя входами для подключения инкрементных датчиков, 4 дискретных входа и 4 дискретных выхода с твердотельными реле, и возможностью одновременного управления перемещением осей от двух приводов с аналоговым заданием скорости.
|
| |
|
| |
