Главная страница Автоматизация Производства Датчики положения Сельсины
Сельсины
Сельсины
В различных системах автоматизации производства часто возникает потребность синхронного и синфазного вращения или поворота двух и более осей, механически не связанных друг с другом. Сельсины – это индукционные микромашины, работающие на переменном токе, обладающие свойством самосинхронизации. С помощью сельсинов можно организовать систему дистанционной передачи угла поворота.
Сельсины состоят из статора с трехфазной обмоткой и ротора с однофазной обмоткой. Если соединить сельсины друг с другом, то вращение одного вызовет поворот другого сельсина.
Трехфазные сельсины применяются для систем, где необходимо осуществить синхронное вращение валов, находящихся на расстоянии друг от друга.
Однофазные сельсины могут работать в нескольких режимах. В индикаторном режиме, когда принудительно поворачивают сельсин-датчик, а сельсин-приемник устанавливается в аналогичное положение. В трансформаторном режиме, когда на сельсине-приемнике фиксируется напряжение, являющееся функцией угла расхождения между ним и сельсином-датчиком.
Применяемые схемы включения для сельсинов:
Парная – имеется датчик и приемник
Многократная – имеется датчик и несколько приемников
Дифференциальная – имеется два датчика и приемник
Недостатками сельсинов является невысокая точность синхронизации, из-за чего сельсины все чаще заменяют энкодерами.